Lazer uzaklık ölçer
Lazer uzaklık ölçer el tipi telemetrelerin popülaritesi nedeniyle bizim için iyi bilinmektedir. El tipi lazer telemetrelerin kullanımı kolaydır ve ekonomiktir. Endüstriyel ve endüstriyel olmayan uygulamalarda kullanılırlar. El tipi lazer telemetrelere ek olarak, endüstriyel Uygun menzil özelliği nedeniyle büyük ve küçük endüstrilerde de yaygın olarak kullanılan, daha yüksek hassasiyete ve daha küçük boyuta sahip bir lazer menzil sensörü de bulunmaktadır.
Üçgenleme prensibi
Yarı iletken lazer tarafından yayılan lazer ışını hedefi ışınlar. Alıcı lens, hedef tarafından yansıtılan ışığı toplar ve ışığa duyarlı elemana odaklar. Hedefe olan mesafe değiştiğinde, alıcı mercekten geçen yansıyan ışığın açısı buna göre değişecek ve ışığın ışığa duyarlı elemana odaklandığı konum da farklı olacaktır.
Zaman ölçümünün ilkeleri
Mesafe, ışıklı lazerin nesneye çarptığı ve geri döndüğü süre boyunca ölçülür. İş parçasının yüzey durumunu etkilemez ve kararlı algılama yapabilir. Sağdaki resimde yansıyan lazer ışığının alındığı zamanın T olduğunu tespit edin ve Y mesafesini hesaplayın.
Hesaplama formülü: 2Y (gidiş-dönüş mesafesi) = C (ışık hızı) × T (yansıyan ışığı alma süresi).
Konfokal Ölçüm Prensibi
Ölçüm bölümünün içinde bir lens bulunmaktadır. Lensin sabit bir odak uzaklığı vardır ve lensin odak uzaklığı F olarak ayarlanmıştır. Lens yoğunlaştırma için kullanıldığında, yükseklik F olduğunda, odak çakışır ve ışık bir noktaya yoğunlaşır. Yükseklik F'den saptığında, ışık yavaş yavaş bulanıklaşır.
Yansıyan ışık miktarının en güçlü olduğu diyapazonun (mercek) yüksekliği belirlenir ve hedefin o noktadan F uzakta F odak mesafesinde bulunup bulunmadığı bir bakışta anlaşılır. Bu sırada diyapazonun (lens) konumu, dahili sensör aracılığıyla yüksek hassasiyetle ölçülebilir ve hedefe olan mesafe ölçülebilir. Odak yüksekliğini ölçtüğü için hedef malzemeden, renkten, eğimden vb. etkilenmeden doğru ölçüm elde edebilir.
